利用剃齿刀在剃齿机上对齿轮齿面进行精整加工，常作为滚齿或插齿的后续工序，一般加工余量为0.05～0.1毫米（单面）,剃齿后可使齿轮精度大致提高一级,齿面粗糙度达Rɑ1.25～0.32微米。剃齿时,剃齿刀与工件相当于无齿侧间隙的螺旋齿轮空间交轴啮合，并对工件施加径向压力，由剃齿刀带动工件旋转，剃齿刀齿面上的小槽所形成的刃口与工件齿面间相对滑移（滑移速度约25米／分左右）,切下极薄的切屑。剃齿刀与工件在理论上是点接触，为了剃削全齿宽，工件必须作往复运动，每次往复运动后还要有径向进给运动。
  
  ^后停止进给再往复几次，可减小齿面粗糙度。往复运动方向与工件轴线一致时称为轴向剃齿，其生产率较低。如往复运动方向与工件轴线交叉成一角度，则称为对角线剃齿或切向剃齿（交叉角为90°时），其生产率比轴向剃齿高3～4倍，但设备较复杂。如采用特殊的双曲面体剃齿刀，还可进行生产率更高的径向剃齿（也称高速剃齿）。如需要把齿轮部剃成鼓形，则剃齿机的工作台需要增加一个摆动机构。
  
  齿轮剃齿加工方法有哪些？
  
  (1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿；（2）铣床铣齿：可以加工直齿条；（3）插床插齿：可以加工内齿；（4）冷打机打齿：可以无屑加工；（5）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮；（6）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮；（7）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮；（8）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮；（9）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削。