常用的齿轮齿形：渐开线齿形和圆弧齿形。渐开线齿形基本齿廓见GB/T1356-1988。渐开线齿廓啮合传动的特点：1．传动比恒定不变；2.中心距变动不影响传动比；3．啮合线是过节点的直线，但是，相信很多人都会有个疑惑，为什么很多齿轮的齿是斜的？这主要考虑到以下三点原因：
  
  1.和平齿相比，轴的位置更自由：比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，如果是平伞齿的话那是必须的。
  
  2.降噪，斜齿在同样转速下噪音小过平齿：原因在于斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，^后到点接触的。平齿则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。
  
  3.生产方便，用滚齿机在圆柱胚料上就可以生产出各个数量的齿轮齿数，齿轮组件相同表面宽度不同的一组斜齿，后期根据客户需求切成不同的face width即可。
  
  缺点在于因为斜向受力会产生轴向力，普通滚珠滚针都不能胜任。要使用成对的有角度的滚筒轴承（paired angle roller bearing)或者推力轴承（thrust bearing）。